本网讯（全媒体记者佘玥通讯员张毓霞）12月4日，记者从航天三江万山公司获悉，长征十二号运载火箭日前在我国海南商业航天发射场首飞成功，承担运载火箭从总装技术区转运到发射区任务的是万山公司自行式模块运输车。
作为一款面向商业航天发射市场的运载火箭，长征十二号采用了水平组装、水平测试、水平转运的“三平”测发模式，为后续商业航天发射市场的发展奠定了基础。其中，航天三江所属万山公司提供的自行式模块运输车，承担将长征十二号运载火箭从总装技术区水平转运到发射区的任务，大大缩短火箭占用发射工位时间。
长征十二号火箭是我国首型4米级运载火箭，全长约62米，起飞质量约430吨。配套的起竖系统高70米、重240吨。该型火箭为商业航天而生，属于“大高个”、大直径、大推力，实现了火箭运载能力的大幅提升。在运输过程中，三辆自行式模块运输车呈“品”字形结构摆放，分别位于起竖系统的下方，稳稳地托举住火箭及起竖系统，实现全箭水平转运。
如何将62米的“大高个”水平转运至发射区，是长征十二号运载火箭发射过程中的一大考验。
万山公司自行式模块运输车可以横向、纵向自由拼接，在电子液压复合多模式转向系统的配合下，可实现横向驾驶、普通行驶、前轴转向、后轴转向、斜向行驶、角向90°行驶、原地360°转圈及复位模式等八种转向模式，让全箭转运更加平稳，减少转运过程中对火箭状态的影响，还可以增加火箭在地面的运动范围。
作为重型工程运输装备领先企业，万山公司先后交付10台车辆，用于海南文昌发射基地火箭及燃料运输保障，圆满完成了嫦娥六号探测器、问天实验舱的火箭发射任务，成功参与商业航天发射，进入了运输保障新领域。
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